Introibo ad altare Dei.
Latin text
Introibo ad altare Dei. Ad Deum qui laetificat juventutem meam.
Judica me, Deus, et discerne causam meam de gente non sancta: ab homine iniquo et doloso erue me.
Emitte lucem tuam et veritatem tuam: ipsa me deduxerunt et adduxerunt in montem sanctum tuum et in tabernacula tua.
Et introibo ad altare Dei: ad Deum qui laetificat juventutem meam.
Spera in Deo, quoniam adhuc confitebor illi: salutare vultus mei et Deus meus.
Context
Psalm 42 is prayed at the foot of the altar as the priest and server ask to approach God with purified desire.
Source: Missale Romanum 1962, Ordo Missae, as published by Divinum Officium.
Divinum Officium